Sabit Kanat Kurulum Rehberi
Sabit Kanat Kurulum Rehberi
Bu sayfada, sabit kanatlı hava araçları için örnek elektronik bileşenleri tanıtarak, AlacaMaker OGP üzerinden bir sabit kanatlı hava aracının nasıl ayarlanabileceği gösterilmektedir.
Bu sayfada, sabit kanatlı hava araçları için örnek elektronik bileşenleri tanıtarak, AlacaMaker OGP üzerinden bir sabit kanatlı hava aracının nasıl ayarlanabileceği gösterilmektedir.
Elektroniklere Genel Bakış
Bu bölümde incelenen elektronik bileşenler, örnek bir sabit kanat hava aracı üzerinden değerlendirilmiştir.
Bu bölümde incelenen elektronik bileşenler, örnek bir sabit kanat hava aracı üzerinden değerlendirilmiştir.
Komponentler için Tıklayınız
ESC ( Elektronik Speed Controller )
ESC (Electronic Speed Controller), fırçasız motorların hız kontrolünü sağlayan önemli bir elektronik bileşendir. Motor ve batarya ile uyumlu çalışarak, motorun dönüş hızını ve yönünü hassas bir şekilde ayarlar.
Motor
Motorlar, sabit kanat veya döner kanat hava araçlarında itki üreten donanımlardır. genellikle fırçasız motorlar kullanılır.
Servo Motor
Servo motor, belirli bir açıyı hassas şekilde ayarlayabilen bir motordur. Hava araçlarında, kanatçıklar (aileron), irtifa dümeni (elevator) ve yön dümenini (rudder) hareket ettirerek kontrol sağlar.
Radyo Telemetri
Radyo Telemetri, bir hava aracının uçuş sırasında topladığı verileri kablosuz olarak yere aktaran sistemdir. Hız, irtifa, batarya durumu, GPS konumu gibi bilgileri gerçek zamanlı olarak ileterek uzaktan izleme ve kontrol imkanı sağlar.
Alacakart ( Uçuş Kontrol Kartı )
Uçuş kontrol kartı, hava araçlarının beynidir. Sensörlerden gelen verileri işleyerek motorlara ve diğer sistemlere komut göndererek aracın kontrol edilmesini sağlar. Ayrıca otonom uçuş ve özel görevlerin gerçekleştirilmesine olanak tanır.
GPS
GPS (Global Positioning System), hava araçlarının konum, hız ve irtifa verilerini belirlemesini sağlayan bir navigasyon sistemidir. Uçuş kontrol kartı ile entegre çalışarak otonom uçuş, konum sabitleme ve rota takibi gibi işlevleri gerçekleştirir.
Voltaj – Akım Sensörü
Voltaj – Akım sensörü, hava aracındaki bataryanın gerilim (voltaj) ve çekilen akım değerlerini ölçerek uçuş kontrol kartına ileten bir bileşendir.
Kumanda Alıcısı
Kumanda alıcısı, uzaktan kumandadan gönderilen sinyalleri alarak uçuş kontrol kartına veya doğrudan motor ve servo sistemlerine ileten bir bileşendir.
Batarya
Bataryalar, araçların çalışması için ihtiyaç duyduğu enerjiyi sağlayan donanımlardır. İnsansız hava araçlarında genellikle Li-Po (Lityum Polimer) veya Li-Ion (Lityum İyon) bataryalar tercih edilir.
OTONOM GÖREV PLANLAYICI (OGP) AYARLAMALARI
⚠ Öncesinde Dikkat Edilmesi Gerekenler ⚠
⚠ Öncesinde Dikkat Edilmesi Gerekenler ⚠
Ayarlamalara başlamadan önce, aracınızın motorlarına bağlı pervanelerin ve aparatların çıkarılmış olduğundan emin olunuz. Herhangi bir sebeple çalışan motorlar, ciddi yaralanmalara yol açabilir. Bu nedenle, risk oluşturabilecek bileşenler yalnızca uçuş öncesinde monte edilmelidir.
Ayarlamalar sırasında, AlacaKart’ ın üzerinde güç bağlantıları varken herhangi bir pini takıp çıkarma işlemi yapmayınız. Bu durum, hem kartın zarar görmesine hem de kullandığınız ek bileşenlerin doğru çalışmamasına neden olabilir.
AlacaKart ve diğer elektronik bileşenlerin bağlantılarını yaparken, bağlantı yönlerine dikkat ediniz.
Ayarlamalara başlamadan önce, aracınızın motorlarına bağlı pervanelerin ve aparatların çıkarılmış olduğundan emin olunuz. Herhangi bir sebeple çalışan motorlar, ciddi yaralanmalara yol açabilir. Bu nedenle, risk oluşturabilecek bileşenler yalnızca uçuş öncesinde monte edilmelidir.
Ayarlamalar sırasında, AlacaKart’ ın üzerinde güç bağlantıları varken herhangi bir pini takıp çıkarma işlemi yapmayınız. Bu durum, hem kartın zarar görmesine hem de kullandığınız ek bileşenlerin doğru çalışmamasına neden olabilir.
AlacaKart ve diğer elektronik bileşenlerin bağlantılarını yaparken, bağlantı yönlerine dikkat ediniz.
Bağlantı Durumu
Kablolu veya kablosuz bağlantı kurmak için gerekli donanımları bağlayınız.
(1) Bağlantı Durumu butonuna tıklayınız
(2) Uygun Portu seçin ve Baudrate değerini 57600 olarak ayarlayın. Ardından Bağlan butonuna tıklayarak AlacaKart ile bağlantıyı sağlayın.
Ayarlar
(3) Araç yapılandırmasını yapmak için Ayarlar butonuna basınız.
Bağlantı sağlandığı bilgisini, hem Bağlantı Durumu ikonlarından [a] hem de Veri Panelindeki [b] veri akışından kontrol edebilirsiniz.
Araç Tercihi
ÖNEMLİ: Aracın yapılandırmasını Ayarlar sekmesindeki sıralamaya uygun olarak yapmanız tavsiye edilir
(4) Aracınızın türü ve konfigürasyonuna göre ilgili ayarları yapınız. Varsayılan Ayarlar ile Kaydet seçeneği açık olduğunda, Servo atamaları tabloda [a] belirtilen şekilde otomatik olarak ayarlanır. Ayarları kaydetmek için Verileri Kaydet butonuna basınız.
Pin Bağlantıları
Alacakartın güç bağlantısını ve kablo bağlantısını kesiniz. Ardından, araç tercihi sekmesinde varsayılan olarak kaydettiyseniz, motor ve servo bağlantılarını tabloda belirtilen uygun pinlere bağlayınız.
Varsayılan olarak kaydetmediyseniz, seçimlerinize bağlı olarak kart pinlerini uygun şekilde bağlayabilirsiniz.
Tekrar kart bağlantısını sağlayarak ayarlamalara devam edebilirsiniz.
Sanal Ufuk Ayarları
ÖNEMLİ: Sanal Ufuk Sıfırlama, aracınızın yunuslama, yatış ve sapma değerlerinin doğru bir şekilde çalışabilmesi için önemlidir. Bu işlem mutlaka yapılmalıdır.
Belirtilen adımları takip ettikten sonra , Sanal Ufuk Sıfırlama butonuna tıklayınız.
Kontrol Ayarları
(6) İlgili ayarlar, aracın yunuslama, yatış ve sapma eksenlerindeki kontrolcü katsayılarını içerir. Yeni başlayanlar, varsayılan ayarları kullanabilir. Detaylı ayarlamalar yapmak için ise uçuş testleri yapılması gerekmektedir.
(7) Aracınızın otonom kontrol sınırlarını ve otonom minimum itki oranını bu sekmede ayarlayabilirsiniz. Denge ve otonom gibi uçuş modlarında aracınız, belirlenen sınırların dışına çıkmayacaktır. Bu ayarları yaptıktan sonra, Kaydet butonuna tıklayarak kaydediniz.
Çalışma Modları
(8) Alacakart Uçuş Kontrol Kartı ile birçok farklı modda uçuş gerçekleştirebilirsiniz. Bu bölümde, mod değiştirme kanalınızı seçmeli ve bu kanal üzerinden hangi modları kullanacağınızı belirlemelisiniz.
İlk kez uçuş yapacak olanların ya da aracın ilk uçuşunu gerçekleştireceklerin, diğer modlara geçmeden önce denge modunda uçuş yapmaları tavsiye edilir. Bu sayede hem aracın performansı analiz edilebilir hem de diğer modlar için gerekli ayarlamalar daha kolay yapılabilir.
Atanan diğer modların yanında Manuel modu da atayınız ve uçuş dışında aracınızı bu modda tutunuz.
Servo Ayarları
(13) Aracı Denge Moduna alınız. Kumandadan herhangi bir komut vermeden, joystickleri normal pozisyonlarında [a] tutunuz. Ardından, aracı yunuslama, yatış ve sapma eksenlerinde hareket ettirerek kontrol yüzeylerinin aracı dengeleyecek şekilde tepki verip vermediğini kontrol ediniz. Yanlış yönlerde hareket eden eksenlerin etkisini Ters Etki butonunu kullanarak düzeltiniz. Değişiklikleri Kaydet butonu ile kaydettikten sonra, ayarları tekrar kontrol ederek işlemi tamamlayınız.
(11) Servo ayarlamalarına öncelikle ESC kalibrasyonu ile başlayınız. Kalibrasyon işlemi sırasında motorlarda pervane takılı olmadığından emin olunuz. ESC kalibrasyonu için belirtilen adımları dikkatlice takip ediniz. Kalibrasyon tamamlandıktan sonra, sistemi yeniden bağlayarak servo ayarlamalarına devam edebilirsiniz.
(12) Araç Tercihi bölümünde servo atamaları varsayılan olarak kaydedildiğinden, otomatik olarak gerçekleşir. Ancak, isteğe bağlı olarak varsayılanların dışında manuel atamalar da yapılabilir.
Denge Modu Kontrolleri - YATIŞ
Yatış Hareketini Kontrol Et
Denge Modu Kontrolleri - YUNUSLAMA
Yunuslama Hareketini Kontrol Et
Denge Modu Kontrolleri - SAPMA
Sapma Hareketini Kontrol Et
Uzaktan Kontrol
ÖNEMLİ: Servo ve Uzaktan Kontrol ayarlamaları birbirinden bağımsız olarak çalışır. Bu nedenle, önce Servo ayarlamalarını tamamlayınız ve ardından Uzaktan Kontrol ayarlamalarına geçiniz.
(14) Aracınızı düz bir zemine yerleştiriniz. Daha sonra, kumandanızla kanalları hareket ettirerek kontrol yüzeylerinin doğru şekilde çalıştığını kontrol ediniz. Yanlış yönde çalışan kanalların etkisini, Ters Etki butonunu kullanarak düzeltiniz. Değişiklikleri Kaydet butonu ile kaydettikten sonra, ayarları tekrar kontrol ederek işlemi tamamlayınız.
Bağlantı Durumu
Kablolu veya kablosuz bağlantı kurmak için gerekli donanımları bağlayınız.
(1) Bağlantı Durumu butonuna tıklayınız
(2) Uygun Portu seçin ve Baudrate değerini 57600 olarak ayarlayın. Ardından Bağlan butonuna tıklayarak AlacaKart ile bağlantıyı sağlayın.
Ayarlar
(3) Araç yapılandırmasını yapmak için Ayarlar butonuna basınız.
Bağlantı sağlandığı bilgisini, hem Bağlantı Durumu ikonlarından [a] hem de Veri Panelindeki [b] veri akışından kontrol edebilirsiniz.
Araç Tercihi
ÖNEMLİ: Aracın yapılandırmasını Ayarlar sekmesindeki sıralamaya uygun olarak yapmanız tavsiye edilir
(4) Aracınızın türü ve konfigürasyonuna göre ilgili ayarları yapınız. Varsayılan Ayarlar ile Kaydet seçeneği açık olduğunda, Servo atamaları tabloda [a] belirtilen şekilde otomatik olarak ayarlanır. Ayarları kaydetmek için Verileri Kaydet butonuna basınız.
Pin Bağlantıları
Alacakartın güç bağlantısını ve kablo bağlantısını kesiniz. Ardından, araç tercihi sekmesinde varsayılan olarak kaydettiyseniz, motor ve servo bağlantılarını tabloda belirtilen uygun pinlere bağlayınız.
Varsayılan olarak kaydetmediyseniz, seçimlerinize bağlı olarak kart pinlerini uygun şekilde bağlayabilirsiniz.
Tekrar kart bağlantısını sağlayarak ayarlamalara devam edebilirsiniz.
Sanal Ufuk Ayarları
ÖNEMLİ: Sanal Ufuk Sıfırlama, aracınızın yunuslama, yatış ve sapma değerlerinin doğru bir şekilde çalışabilmesi için önemlidir. Bu işlem mutlaka yapılmalıdır.
Belirtilen adımları takip ettikten sonra , Sanal Ufuk Sıfırlama butonuna tıklayınız.
Kontrol Ayarları
(6) İlgili ayarlar, aracın yunuslama, yatış ve sapma eksenlerindeki kontrolcü katsayılarını içerir. Yeni başlayanlar, varsayılan ayarları kullanabilir. Detaylı ayarlamalar yapmak için ise uçuş testleri yapılması gerekmektedir.
(7) Aracınızın otonom kontrol sınırlarını ve otonom minimum itki oranını bu sekmede ayarlayabilirsiniz. Denge ve otonom gibi uçuş modlarında aracınız, belirlenen sınırların dışına çıkmayacaktır. Bu ayarları yaptıktan sonra, Kaydet butonuna tıklayarak kaydediniz.
Çalışma Modları
(8) Alacakart Uçuş Kontrol Kartı ile birçok farklı modda uçuş gerçekleştirebilirsiniz. Bu bölümde, mod değiştirme kanalınızı seçmeli ve bu kanal üzerinden hangi modları kullanacağınızı belirlemelisiniz.
İlk kez uçuş yapacak olanların ya da aracın ilk uçuşunu gerçekleştireceklerin, diğer modlara geçmeden önce denge modunda uçuş yapmaları tavsiye edilir. Bu sayede hem aracın performansı analiz edilebilir hem de diğer modlar için gerekli ayarlamalar daha kolay yapılabilir.
Atanan diğer modların yanında Manuel modu da atayınız ve uçuş dışında aracınızı bu modda tutunuz.
Servo Ayarları
(11) Servo ayarlamalarına öncelikle ESC kalibrasyonu ile başlayınız. Kalibrasyon işlemi sırasında motorlarda pervane takılı olmadığından emin olunuz. ESC kalibrasyonu için belirtilen adımları dikkatlice takip ediniz. Kalibrasyon tamamlandıktan sonra, sistemi yeniden bağlayarak servo ayarlamalarına devam edebilirsiniz.
(12) Araç Tercihi bölümünde servo atamaları varsayılan olarak kaydedildiğinden, otomatik olarak gerçekleşir. Ancak, isteğe bağlı olarak varsayılanların dışında manuel atamalar da yapılabilir.
(13) Aracı Denge Moduna alınız. Kumandadan herhangi bir komut vermeden, joystickleri normal pozisyonlarında [a] tutunuz. Ardından, aracı yunuslama, yatış ve sapma eksenlerinde hareket ettirerek kontrol yüzeylerinin aracı dengeleyecek şekilde tepki verip vermediğini kontrol ediniz. Yanlış yönlerde hareket eden eksenlerin etkisini Ters Etki butonunu kullanarak düzeltiniz. Değişiklikleri Kaydet butonu ile kaydettikten sonra, ayarları tekrar kontrol ederek işlemi tamamlayınız.
Denge Modu Kontrolleri - YATIŞ
Yatış Hareketini Kontrol Et
Denge Modu Kontrolleri - YUNUSLAMA
Yunuslama Hareketini Kontrol Et
Denge Modu Kontrolleri - SAPMA
Sapma Hareketini Kontrol Et
Uzaktan Kontrol
ÖNEMLİ: Servo ve Uzaktan Kontrol ayarlamaları birbirinden bağımsız olarak çalışır. Bu nedenle, önce Servo ayarlamalarını tamamlayınız ve ardından Uzaktan Kontrol ayarlamalarına geçiniz.
(14) Aracınızı düz bir zemine yerleştiriniz. Daha sonra, kumandanızla kanalları hareket ettirerek kontrol yüzeylerinin doğru şekilde çalıştığını kontrol ediniz. Yanlış yönde çalışan kanalların etkisini, Ters Etki butonunu kullanarak düzeltiniz. Değişiklikleri Kaydet butonu ile kaydettikten sonra, ayarları tekrar kontrol ederek işlemi tamamlayınız.
Manuel Kontroller - YATIŞ
Manuel Kontroller - YUNUSLAMA
Manuel Kontroller - SAPMA
Pusula Ayarı
Pusula kalibrasyonu, aracın yönünü doğru bir şekilde algılayabilmesi ve navigasyon sisteminin sağlıklı çalışabilmesi için kritik bir adımdır. Özellikle otonom uçuş, eve dönüş ve aktif takip gibi konum tabanlı uçuş modlarında, doğru yön tayini büyük önem taşır.
(15) Pusula Kalibrasyonunu Başlat butonuna tıklayın. Ardından aracınızı görsel altında bulunan videoda gösterildiği gibi farklı açılarda tutarak döndürünüz. Kalibrasyonu tamamladıktan sonra, Pusula Kalibrasyonunu Bitir [a] seçeneğine tıklayınız ve Kaydet butonuna basınız.
Son olarak, kalibrasyonu test etmek için aracınızın burnunu belirli bir yöne çeviriniz ve harita üzerinden yönü kontrol ediniz. Eğer yanlış yönde ise, kalibrasyonu tekrar yapınız veya GPS konumunun manyetik alandan etkilenip etkilenmediğini kontrol ediniz
Yükleme Ayarları
Yükleme Ayarları, Alacamaker tarafından sunulan güncellemeleri yönetebileceğiniz bir sekmedir. Güncellemeler, en son sürüm ve iyileştirmeleri içerecek şekilde Alacamaker web sitesi üzerinden yazılımlar bölümünde düzenli olarak paylaşılmaktadır. Bu sekme aracılığıyla sisteminizi güncel tutabilir ve en son özelliklere erişim sağlayabilirsiniz.
Ek Ayarlar
Ek Ayarlar sekmesi ile, araç türünüze bağlı olarak harita üzerindeki aracın görselini değiştirebilir, boyutlarını güncelleyebilir ve hatta kendi görselinizi yükleyebilirsiniz.
Sistem Ayarları
Sistem Ayarları, ileri düzey kontrol ayarlarını yapılandırmak için kullanılır. Yeni başlayanlar, ilgili ayarları varsayılan olarak kullanabilir. Daha detaylı yapılandırmalar yapmak için uçuş testleri gerçekleştirmek ve kapsamlı analizler yapmak gerekmektedir.
Güvenlik Ayarları
(16) Motor Güvenlik Durumu, aracınızın motorlarını açma ve kapatma seçeneklerini belirleyebileceğiniz bir sekmedir.
- Motorları açmak için kumandadan tam gaz aşağı ve tam sağ sapma (rudder) verilmelidir.
- Motorları kapatmak için ise tam gaz aşağı ve tam sol sapma (rudder) uygulanmalıdır.
Not: Kanal 4 atamanızın ters etki olması durumunda yönler değişecektir.
(17) Batarya seviyesini arayüz üzerinden takip edebilmek için akım-voltaj sensörünün bağlı olması ve ilgili yapılandırmaların yapılması gerekmektedir.
- Batarya seviyesi, kullandığınız bataryanın kapasite değerini gösterir.
- Kullanım toleransı, bataryanızın ne kadarını kullanmak istediğinizi belirler.
(18) Bataryanızın voltajı, voltmetre ölçümlerinden farklıysa akım-voltaj sensörünü kalibre etmelisiniz. Bunun için ölçüm aletinizin değerini bu bölüme girerek kalibrasyon yapabilirsiniz.
(19) Aracınızın telemetri bağlantısının kopması veya belirlediğiniz batarya seviyesinin altına düşmesi durumunda, aracın nasıl bir aksiyon almasını istediğinizi ilgili ayarları yapılandırarak belirleyebilirsiniz.
Manuel Kontroller - YATIŞ
Manuel Kontroller - YUNUSLAMA
Manuel Kontroller - SAPMA
Pusula Ayarı
Pusula kalibrasyonu, aracın yönünü doğru bir şekilde algılayabilmesi ve navigasyon sisteminin sağlıklı çalışabilmesi için kritik bir adımdır. Özellikle otonom uçuş, eve dönüş ve aktif takip gibi konum tabanlı uçuş modlarında, doğru yön tayini büyük önem taşır.
Son olarak, kalibrasyonu test etmek için aracınızın burnunu belirli bir yöne çeviriniz ve harita üzerinden yönü kontrol ediniz. Eğer yanlış yönde ise, kalibrasyonu tekrar yapınız veya GPS konumunun manyetik alandan etkilenip etkilenmediğini kontrol ediniz
(15) Pusula Kalibrasyonunu Başlat butonuna tıklayın. Ardından aracınızı görsel altında bulunan videoda gösterildiği gibi farklı açılarda tutarak döndürünüz. Kalibrasyonu tamamladıktan sonra, Pusula Kalibrasyonunu Bitir [a] seçeneğine tıklayınız ve Kaydet butonuna basınız.
Yükleme Ayarları
Yükleme Ayarları, Alacamaker tarafından sunulan güncellemeleri yönetebileceğiniz bir sekmedir. Güncellemeler, en son sürüm ve iyileştirmeleri içerecek şekilde Alacamaker web sitesi üzerinden yazılımlar bölümünde düzenli olarak paylaşılmaktadır. Bu sekme aracılığıyla sisteminizi güncel tutabilir ve en son özelliklere erişim sağlayabilirsiniz.
Ek Ayarlar
Ek Ayarlar sekmesi ile, araç türünüze bağlı olarak harita üzerindeki aracın görselini değiştirebilir, boyutlarını güncelleyebilir ve hatta kendi görselinizi yükleyebilirsiniz.
Sistem Ayarları
Sistem Ayarları, ileri düzey kontrol ayarlarını yapılandırmak için kullanılır. Yeni başlayanlar, ilgili ayarları varsayılan olarak kullanabilir. Daha detaylı yapılandırmalar yapmak için uçuş testleri gerçekleştirmek ve kapsamlı analizler yapmak gerekmektedir.
Güvenlik Ayarları
(16) Motor Güvenlik Durumu, aracınızın motorlarını açma ve kapatma seçeneklerini belirleyebileceğiniz bir sekmedir.
- Motorları açmak için kumandadan tam gaz aşağı ve tam sağ sapma (rudder) verilmelidir.
- Motorları kapatmak için ise tam gaz aşağı ve tam sol sapma (rudder) uygulanmalıdır.
Not: Kanal 4 atamanızın ters etki olması durumunda yönler değişecektir.
(17) Batarya seviyesini arayüz üzerinden takip edebilmek için akım-voltaj sensörünün bağlı olması ve ilgili yapılandırmaların yapılması gerekmektedir.
- Batarya seviyesi, kullandığınız bataryanın kapasite değerini gösterir.
- Kullanım toleransı, bataryanızın ne kadarını kullanmak istediğinizi belirler.
(18) Bataryanızın voltajı, voltmetre ölçümlerinden farklıysa akım-voltaj sensörünü kalibre etmelisiniz. Bunun için ölçüm aletinizin değerini bu bölüme girerek kalibrasyon yapabilirsiniz.
(19) Aracınızın telemetri bağlantısının kopması veya belirlediğiniz batarya seviyesinin altına düşmesi durumunda, aracın nasıl bir aksiyon almasını istediğinizi ilgili ayarları yapılandırarak belirleyebilirsiniz.
