ALC_Link, Alacakart Otopilot Kartı’ndan seri port aracılığıyla alınan telemetri ve durum verilerinin bilgisayar ortamına hızlı, güvenli ve otomatik şekilde aktarılmasını sağlamak üzere geliştirilmiş bir Python kütüphanesidir. Kütüphane, aracın sensörlerinden ve kontrol sisteminden sürekli olarak toplanan verileri çözümler, işler ve kullanıcı uygulamalarına kolayca erişilebilecek formatta sunar. Ayrıca, kullanıcılar aracın kontrol sistemine görevler gönderebilir, mevcut görevleri izleyebilir ve gerçek zamanlı olarak görev parametrelerini düzenleyebilirler.

• Düşük Gecikmeli Veri Çözümleme: Seri port üzerinden asenkron olarak gelen ham bayt yığınlarını (raw bytes), yüksek doğruluklu telemetri paketlerine dönüştürür.
• Dinamik Arabellek (Buffer) Yönetimi: Veri kaybını önlemek amacıyla FIFO (First-In-First-Out) prensibiyle çalışan gelişmiş arabellek mekanizması sunar.
• Thread-Safe Mimari: Çok çekirdekli işlemcilerde çakışmaları önlemek için kilit (mutex/lock) mekanizmalarını kullanarak arka planda kesintisiz veri toplama sağlar.
• Modüler Erişim Katmanı: Yazılım geliştiricilere, nesne yönelimli (Getter) veya veri odaklı (Sözlük) erişim yöntemleri arasında seçim yapma esnekliği tanır.

ALC_LINK Python kütüphanesini indirmek için Tıklayınız.