ALACAKART Programlanabilir Otopilot Sistemi
Alacakart, çeşitli projelerde kullanılmak için geliştirilmiş ve geliştirilmeye devam eden otopilot/ proje geliştirme kartıdır. Alacakart için hazır paket yazılımlarla hava, kara ve deniz araçlarına yönelik olarak hızlı ve pratik bir şekilde manuel, yarı otonom veya tam otonom çalışma moduna sahip araçlarla projeler yapabilirsiniz. Paket yazılımlar için geliştirilmiş kullanıcı dostu arayüz ile görev atama, analiz gibi işlemleri yapabilirsiniz. Üstelik paket yazılımlara özel olarak geliştirilen açık kaynak kodlu ALC_link üzerinden kişisel arayüz programları geliştirebilirsiniz. Aynı zamanda paket yazılımlar sayesinde çeşitli bilgisayar sistemleri ile haberleşme sağlayıp yönlendirme, yönetme ve akıllı karar verme işlemlerini yapabilirsiniz.
Paket yazılımlar dışında kartın çeşitli sensörlerine ulaşmak ve yazılım geliştirmek için karta ait olan ALACAKART.h kütüphanesi ile kullanılabilir. Bu sayede çeşitli özgün projeler yapılabilir. Kütüphane içerisinde kullanım kolaylığı sağlayan birçok yerleşik fonksiyon yazılımları mevcuttur.
Teknik Özellikler
Bağlantı Noktaları | |
I2C | 1x I2C Haberleşme Portu |
UART | 2 x UART Haberleşme Portu |
SPI | 1 x SPI Haberleşme Çıkış Portu |
PWM | 6 x PWM Kontrol Çıkış Pini |
Analog Dijital | 1 x Dijital , 2 x Analog Çıkış Portu |
PPM | RC_PPM Giriş Portu |
SWD | 1 x SWD Programlama Portu |
USB | USB Mini – B Serial Programlama |
SD | 1 x Mikro SD Kart Giriş Portu |
Donanım Özellikleri | |
İşlemci | STM32F103CBT6 |
IMU | BNO055 9 DOF IMU |
Barometre | MS5611 |
Led | 1 x RGB Led |
Teknik Detaylar | |
Ağırlık | 30g |
Boyut | 45mm x 65mm x 13mm |
Çalışma Voltajı | 5v – 3.3 v |
Çalışma Sıcaklığı | -40°C to 85°C |
Depolama | 128KB Fash Memory |
Hız | 72 Mhz |
Bağlantı Noktaları
- PWM Pinleri
- Reset Butonu
- Boot Pinleri
- RC PPM Pinleri
- Analog-Dijital Pinler
- UART1 Portu
- SPI
- SWD
- I2C
- UART2-I2C Portu
- SD Kart Yuvası
- USB Mini-B Portu
Desteklenen Modüller
Çalışma Modları
Manuel Mod
Araç uzaktan kontrol sistemlerinden gelen veriler doğrultusunda hareket eder.
Denge Modu
Denge modunda, pilot aracı kumanda ile kontrol ederken otopilot sistemi destek sağlar.
Otonom Mod
GPS tabanlı konumlandırma sistemi sayesinde araç, tamamen otonom olarak hareket edebilir.
Aktif Takip Modu
Aracın belirlenen koordinat çevresinde dairesel bir uçuş gerçekleştirmesini sağlar.
Otonom Eve Dönme Modu
GPS tabanlı konumlandırma sistemi sayesinde, belirlenen ev noktasına dönüş sağlar.
Serial Haberleşme Modu
Aracın seri haberleşme kanaları üzerinden kontrol edildiği moddur.
Eğitim Modu
Aracın belirlenen irtifa ve alan içinde güvenli bir şekilde uçmasını sağlar.
Kullanım Senaryoları
Hazır Paket Yazılımlar
Açık Kaynak Yazılımlar
- Hava, kara ve deniz platformları için özel olarak oluşturulmuş hazır paket yazılımlardır.
- Özel görev planlama arayüzüne sahiptir (Alacamaker Otonom Görev Planlayıcı).
- Otonom başta olmak üzere farklı alanlar için birçok farklı çalışma modu bulunur.
- Sensör verilerini analiz edebilir ve kaydedebilir.
- Gerçek zamanlı veri takibi ve uzaktan güncelleme desteği sunar.
- Entegre haberleşme protokolleri ile farklı sistemlerle uyumlu çalışabilir.
- Kullanıcı dostu arayüzü sayesinde kolay yapılandırma imkanı sağlar.
- Hızlı ve pratik kurulum ile hızlı sonuçlar almanızı sağlar.
- Alacakart için özel olarak geliştirilmiş açık kaynak kodlu yazılımları içerir.
- Sensör verilerini ALACAKART kütüphanesi ile okuyabilir ve özel yazılımlar geliştirebilirsiniz.
- Birçok kişisel projelerde kullanım imkanı sunar.
- Yazılım güncelleme desteği sunar.
- Kolay ve pratik yazılım geliştirme için özel fonksiyonlar geliştirilmiştir.
- Akademik projeler, kişisel yazılım geliştiricileri, farklı kategorilerdeki yarışmalar vs. birçok alanda kullanım kolaylığı sağlar.
- Alacakart modüllerine ulaşım için pratik yönlendirme yazılımlarını içerir.
- Daha fazla bilgi ve kullanım için ‘Alacakart Kütüphane Kullanım Rehberi’ ne bakabilirsiniz.
Paket Yazılım
Çok Yönlü Modlar
Otonom, Denge, Manuel, Eve Dönüş, Eğitim, Seri ve Aktif Takip modlarıyla esnek ve güvenilir deneyim.
Otonom Görev Planlayıcı
Araç verilerini takip, yazılım güncelleme ve otonom görev planlama için gelişmiş arayüz.
Test
Paket yazılımlar, farklı araç konfigürasyonu ve ortamlarda test edilmiştir.
Maksimum Uyumluluk
Otonom kabiliyete sahip araç, farklı bilgisayar sistemleriyle entegre olacak şekilde yapılandırılabilir.
Modül Sürücü
İHA için gerekli tüm modüllerin sürücüleri, uyumlu donanım ve yazılım entegrasyonunu sağlamak amacıyla optimize edilmiştir.
Güvenlik
Olası kırılma ve kontrolden çıkmaları engellemek adına güvenlik seçenekleriyle desteklenmiştir.
Bireysel Yazılım Geliştirme
- Özel Proje Geliştirme
ALACAKART’ın kapsamlı açık kaynak kodlu kütüphanesiyle özelleştirin.
- Çoklu Sensör Entegrasyonu
IMU, GPS, barometre ve manyetometre sensörlerinden elde edilen verileri entegre edin ve kullanın.
- ALACAKART kütüphanesi, bireysel geliştiricilere özel robotik çözümler oluşturma imkanı sunar. IMU, GPS ve diğer sensörlerden alınan verilerle zenginleştirilmiş uygulamalar geliştirebilir, veri işleme teknikleriyle robotun davranışlarını özelleştirebilirsiniz.
Bilgisayar ile Haberleşme
ALACAKART ile PC arasında bağlantı kurarak karttan veri alabilir ve bu verileri kendi geliştirdiğiniz arayüzde veya Otonom Görev Planlayıcı üzerinden analiz edebilirsiniz.
ALACAKART, Linux işletim sistemine sahip özel kartlarla da sorunsuz haberleşme sağlayarak entegrasyon imkanı sunar. Araç içerisine entegre ettiğiniz bilgisayarlar sayesinde projelerinizi yapay zeka modelleri ile destekleyebilir ve aracın kontrolünü bu kartlar üzerinden yönetebilirsiniz.
Boyutsal Parametreler
Doküman İndirme
ALACAKART Programlanabilir Otopilot Sistemi
Alacakart, çeşitli projelerde kullanılmak için geliştirilmiş ve geliştirilmeye devam eden otopilot/ proje geliştirme kartıdır. Alacakart için hazır paket yazılımlarla hava, kara ve deniz araçlarına yönelik olarak hızlı ve pratik bir şekilde manuel, yarı otonom veya tam otonom çalışma moduna sahip araçlarla projeler yapabilirsiniz. Paket yazılımlar için geliştirilmiş kullanıcı dostu arayüz ile görev atama, analiz gibi işlemleri yapabilirsiniz. Üstelik paket yazılımlara özel olarak geliştirilen açık kaynak kodlu ALC_link üzerinden kişisel arayüz programları geliştirebilirsiniz. Aynı zamanda paket yazılımlar sayesinde çeşitli bilgisayar sistemleri ile haberleşme sağlayıp yönlendirme, yönetme ve akıllı karar verme işlemlerini yapabilirsiniz.
Paket yazılımlar dışında kartın çeşitli sensörlerine ulaşmak ve yazılım geliştirmek için karta ait olan ALACAKART.h kütüphanesi ile kullanılabilir. Bu sayede çeşitli özgün projeler yapılabilir. Kütüphane içerisinde kullanım kolaylığı sağlayan birçok yerleşik fonksiyon yazılımları mevcuttur.
Teknik Özellikler
Bağlantı Noktaları | |
I2C | 1x I2C Haberleşme Portu |
UART | 2 x UART Haberleşme Portu |
SPI | 1 x SPI Haberleşme Çıkış Portu |
PWM | 6 x PWM Kontrol Çıkış Pini |
Analog Dijital | 1 x Dijital , 2 x Analog Çıkış Portu |
PPM | RC_PPM Giriş Portu |
SWD | 1 x SWD Programlama Portu |
USB | USB Mini – B Serial Programlama |
SD | 1 x Mikro SD Kart Giriş Portu |
Teknik Detaylar | |
Ağırlık | 30g |
Boyut | 45mm x 65mm x 13mm |
Çalışma Voltajı | 5v – 3.3 v |
Çalışma Sıcaklığı | -40°C to 85°C |
Depolama | 128KB Fash Memory |
Hız | 72 Mhz |
Donanım Özellikleri | |
İşlemci | STM32F103CBT6 |
IMU | BNO055 9 DOF IMU |
Barometre | MS5611 |
Led | 1 x RGB Led |
Bağlantı Noktaları
- PWM Pinleri
- Reset Butonu
- Boot Pinleri
- RC PPM Pinleri
- Analog-Dijital Pinler
- UART1 Portu
- SPI
- SWD
- I2C
- UART2-I2C Portu
- SD Kart Yuvası
- USB Mini-B Portu
Desteklenen Modüller
Çalışma Modları
Manuel Mod
Araç uzaktan kontrol sistemlerinden gelen veriler doğrultusunda hareket eder.
Otonom Mod
GPS tabanlı konumlandırma sistemi sayesinde araç, tamamen otonom olarak hareket edebilir.
Otonom Eve Dönme Modu
GPS tabanlı konumlandırma sistemi sayesinde, belirlenen ev noktasına dönüş sağlar.
Denge Modu
Denge modunda, pilot aracı kumanda ile kontrol ederken otopilot sistemi destek sağlar.
Aktif Takip Modu
Aracın belirlenen koordinat çevresinde dairesel bir uçuş gerçekleştirmesini sağlar.
Serial Haberleşme Modu
Aracın seri haberleşme kanaları üzerinden kontrol edildiği moddur.
Eğitim Modu
Aracın belirlenen irtifa ve alan içinde güvenli bir şekilde uçmasını sağlar.
Kullanım Senaryoları
Hazır Paket Yazılımlar
- Hava, kara ve deniz platformları için özel olarak oluşturulmuş hazır paket yazılımlardır.
- Özel görev planlama arayüzüne sahiptir (Alacamaker Otonom Görev Planlayıcı).
- Otonom başta olmak üzere farklı alanlar için birçok farklı çalışma modu bulunur.
- Sensör verilerini analiz edebilir ve kaydedebilir.
- Gerçek zamanlı veri takibi ve uzaktan güncelleme desteği sunar.
- Entegre haberleşme protokolleri ile farklı sistemlerle uyumlu çalışabilir.
- Kullanıcı dostu arayüzü sayesinde kolay yapılandırma imkanı sağlar.
- Hızlı ve pratik kurulum ile hızlı sonuçlar almanızı sağlar.
Açık Kaynak Yazılımlar
- Alacakart için özel olarak geliştirilmiş açık kaynak kodlu yazılımları içerir.
- Sensör verilerini ALACAKART kütüphanesi ile okuyabilir ve özel yazılımlar geliştirebilirsiniz.
- Birçok kişisel projelerde kullanım imkanı sunar.
- Yazılım güncelleme desteği sunar.
- Kolay ve pratik yazılım geliştirme için özel fonksiyonlar geliştirilmiştir.
- Akademik projeler, kişisel yazılım geliştiricileri, farklı kategorilerdeki yarışmalar vs. birçok alanda kullanım kolaylığı sağlar.
- Alacakart modüllerine ulaşım için pratik yönlendirme yazılımlarını içerir.
- Daha fazla bilgi ve kullanım için ‘Alacakart Kütüphane Kullanım Rehberi’ ne bakabilirsiniz.
Paket Yazılım
Güvenlik
Olası kırılma ve kontrolden çıkmaları engellemek adına güvenlik seçenekleriyle desteklenmiştir.
Çok Yönlü Modlar
Otonom, Denge, Manuel, Eve Dönüş, Eğitim, Seri ve Aktif Takip modlarıyla esnek ve güvenilir deneyim.
Otonom Görev Planlayıcı
Araç verilerini takip, yazılım güncelleme ve otonom görev planlama için gelişmiş arayüz.
Modül Sürücü
İHA için gerekli tüm modüllerin sürücüleri, uyumlu donanım ve yazılım entegrasyonunu sağlamak amacıyla optimize edilmiştir.
Test
Paket yazılımlar, farklı araç konfigürasyonu ve ortamlarda test edilmiştir.
Maksimum Uyumluluk
Otonom kabiliyete sahip araç, farklı bilgisayar sistemleriyle entegre olacak şekilde yapılandırılabilir.
Bireysel Yazılım Geliştirme
– Özel Proje Geliştirme : ALACAKART’ın kapsamlı açık kaynak kodlu kütüphanesiyle özelleştirin.
– Çoklu Sensör Entegrasyonu : IMU, GPS, barometre ve manyetometre sensörlerinden elde edilen verileri entegre edin ve kullanın.
- ALACAKART kütüphanesi, bireysel geliştiricilere özel robotik çözümler oluşturma imkanı sunar. IMU, GPS ve diğer sensörlerden alınan verilerle zenginleştirilmiş uygulamalar geliştirebilir, veri işleme teknikleriyle robotun davranışlarını özelleştirebilirsiniz.
Bilgisayar ile Haberleşme
ALACAKART ile PC arasında bağlantı kurarak karttan veri alabilir ve bu verileri kendi geliştirdiğiniz arayüzde veya Otonom Görev Planlayıcı üzerinden analiz edebilirsiniz.
ALACAKART, Linux işletim sistemine sahip özel kartlarla da sorunsuz haberleşme sağlayarak entegrasyon imkanı sunar. Araç içerisine entegre ettiğiniz bilgisayarlar sayesinde projelerinizi yapay zeka modelleri ile destekleyebilir ve aracın kontrolünü bu kartlar üzerinden yönetebilirsiniz.
Boyutsal Parametreler
Doküman İndirme
